主動(dòng)拼裝成“最合適”狀態(tài) 可重編程材料實(shí)現(xiàn)選擇性自組裝
來源: 科技日?qǐng)?bào) 2022-10-26 14:49:44
創(chuàng)建自動(dòng)化結(jié)構(gòu)或機(jī)器的過程至今仍是自上而下的,需要人工、工廠或機(jī)器人進(jìn)行組裝和制造。然而,大自然組裝的方式普遍是自下而上的。美國麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室研究人員引入了可涂覆于機(jī)器人立方體的磁性可重編程材料,讓它們自行組裝。過程的關(guān)鍵是使這些磁性編程對(duì)它們連接的對(duì)象具有高度選擇性,從而自組裝成特定的形狀。
研究人員使用的柔性磁材料涂層來自廉價(jià)的冰箱磁鐵,賦予每個(gè)立方體的每個(gè)表面都帶有磁性特征。簽名確保每個(gè)面在平移和旋轉(zhuǎn)中都選擇性地吸引所有其他立方體中的另一個(gè)面。
所有立方體都能以非常精細(xì)的分辨率進(jìn)行磁性編程。一旦它們被扔進(jìn)水箱(演示中使用了8個(gè)立方體),完全隨機(jī)的干擾,它們就會(huì)相互碰撞。如果遇到錯(cuò)誤的伴侶,它們會(huì)放棄;但如果找到合適的伴侶,他們會(huì)“依戀”。
這就好比一套家具部件,需要將它們組裝成一把椅子。傳統(tǒng)上,需要一組指令來手動(dòng)將零件組裝到椅子上(一種自上而下的方法),但使用研究人員的方法,這些相同的零件一旦被磁性編程,只需使用一個(gè)使它們發(fā)生碰撞的隨機(jī)干擾,就會(huì)選擇性地自組裝。
研究人員稱,這項(xiàng)工作在自組裝特定結(jié)構(gòu)的分辨率、成本和功效方面向前邁進(jìn)了一步。以前的自組裝工作通常要求單個(gè)零件在幾何上不相似,就像拼圖一樣,這需要對(duì)所有零件進(jìn)行單獨(dú)制造。但是,使用磁性程序,可批量制造同質(zhì)零件并對(duì)其進(jìn)行編程以獲得特定的目標(biāo)結(jié)構(gòu),重要的是,對(duì)它們進(jìn)行重新編程可在以后獲得新的形狀,而不必重新制造零件。
使用該團(tuán)隊(duì)的磁性繪圖機(jī),可將一個(gè)立方體插回繪圖儀并重新編程。每次繪圖儀接觸材料時(shí),它都會(huì)在立方體的柔性磁涂層上創(chuàng)建一個(gè)“北”或“南”方向的磁性像素,讓立方體在需要時(shí)重新用于組裝新的目標(biāo)形狀。在繪圖之前,搜索算法會(huì)檢查每個(gè)簽名與所有先前編程的簽名的相互兼容性,以確保它們具有足夠的選擇性以成功自組裝。
總編輯圈點(diǎn)
我們習(xí)慣的裝配方式是什么?即便你拿到的是一堆家具零件,它也是通過先確定整個(gè)產(chǎn)品的布局,再按順序設(shè)計(jì)每個(gè)部件的方法制造出來的。換句話說,得先有整體桌子的設(shè)計(jì),才能有桌子腿。這就是自上而下,一種從過去到現(xiàn)在一直存在的方法。但文中的例子很有意思,零散的組件會(huì)自己去找位置和部件,拼裝成“最合適”的樣子。這一場景在我們眼中可能很科幻,實(shí)際上卻符合了大自然自下而上的方式,就像是兩種注定要結(jié)合的蛋白質(zhì)一樣。這種結(jié)合迄今仍是個(gè)謎團(tuán),但交給新的組裝方式,或能讓科學(xué)家一窺其門徑。(科技日?qǐng)?bào)記者 張夢然)
標(biāo)簽: 主動(dòng)拼裝 成最合適狀態(tài) 可重編程材料 實(shí)現(xiàn)選擇性自組裝
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