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(資料圖)

文 | 元宇宙日爆

ChatGPT改造汽車(chē)的序幕已經(jīng)拉開(kāi)，奔馳率先出手。

不久前，梅賽德斯-奔馳將ChatGPT集成到了車(chē)機(jī)上，開(kāi)啟了為期三個(gè)月的測(cè)試，結(jié)果顯示，它的語(yǔ)音助手不僅可以完成簡(jiǎn)單地指令，還能進(jìn)行連續(xù)多輪對(duì)話，理解能力和響應(yīng)質(zhì)量都有較大提升。

理想、創(chuàng)維、蔚來(lái)等汽車(chē)廠商隨即蜂擁而入，用前沿的GPT能力讓車(chē)機(jī)智能化程度更上一層樓。車(chē)機(jī)也徹底從最初的“收音機(jī)”變成了功能豐富的智能終端，加上GPT“大腦”后，又開(kāi)始從木訥、雞肋的機(jī)器向行車(chē)伙伴轉(zhuǎn)變。

而人車(chē)交互不是AI上車(chē)的盡頭，自動(dòng)駕駛才是未來(lái)。以往的自動(dòng)駕駛解決方案過(guò)于依賴(lài)高精地圖，一旦地圖更新跟不上瞬息萬(wàn)變的路況，行車(chē)安全將受到威脅。AI大模型的進(jìn)化升級(jí)，讓車(chē)企們看到了機(jī)會(huì)。

讓AI主動(dòng)感知和決策，放棄對(duì)高精地圖的依賴(lài)，正在成為一種主流趨勢(shì)。幾天前，理想汽車(chē)開(kāi)啟城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）內(nèi)測(cè)，它將BEV（Bird’s eye view，鳥(niǎo)瞰圖）大模型作為主要解決方案，讓汽車(chē)模仿人類(lèi)“腦回路”駕車(chē)。通過(guò)連續(xù)學(xué)習(xí)，城市NOA還能被訓(xùn)練成用戶(hù)通勤路線上“代駕”。

接棒互聯(lián)網(wǎng)，AI正在對(duì)汽車(chē)進(jìn)行更深層次的改造，四個(gè)輪子的大家伙越來(lái)越神似變形金剛。

車(chē)機(jī)+GPT，奔馳先出手??

一場(chǎng)由內(nèi)而外的“變形記”正在席卷汽車(chē)圈，從傳統(tǒng)燃油動(dòng)力到新能源，從駕駛工具到智能化產(chǎn)品。多年以來(lái)，科技驅(qū)使下，汽車(chē)不斷變幻著外貌和內(nèi)在，互聯(lián)網(wǎng)改造汽車(chē)后，人工智能又來(lái)了。

梅賽德斯-奔馳在這股新浪潮中一馬當(dāng)先，要把ChatGPT移植進(jìn)車(chē)機(jī)。

6月16日，奔馳為期3個(gè)月的ChatGPT測(cè)試計(jì)劃在美國(guó)啟動(dòng)，它與微軟合作，通過(guò) Azure OpenAI 服務(wù)將ChatGPT集成到車(chē)機(jī)中。車(chē)主可以通過(guò)Mercedes me APP選擇使用ChatGPT，還有更直觀測(cè)試方式——直接在車(chē)內(nèi)使用語(yǔ)音命令“Hey Mercedes，我想加入測(cè)試計(jì)劃”，奔馳的MBUX 信息娛樂(lè)系統(tǒng)就會(huì)將語(yǔ)音助手“Hey Mercedes”自動(dòng)接入ChatGPT。

過(guò)往，Hey Mercedes可以提供體育、天氣等信息，并回答有關(guān)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的問(wèn)題，還能控制用戶(hù)的智能家居，這都是制式化的。ChatGPT加入把問(wèn)答變靈活了，用戶(hù)能詢(xún)問(wèn)目的地詳細(xì)信息，獲得晚餐建議，可以不斷提出問(wèn)題，連續(xù)收到回復(fù)。這是ChatGPT的看家本領(lǐng)。

當(dāng)前，僅在美國(guó)地區(qū)約90萬(wàn)輛配備MBUX的奔馳汽車(chē)可以?xún)?yōu)先測(cè)試ChatGPT，奔馳打算利用這個(gè)初始測(cè)試期深入了解用戶(hù)提出的請(qǐng)求，來(lái)確定未來(lái)開(kāi)發(fā)的優(yōu)先事項(xiàng)，以及調(diào)整不同市場(chǎng)和語(yǔ)言的推出策略。

關(guān)于接入ChatGPT這事兒，奔馳給了一個(gè)充滿(mǎn)感性的聲明，“一切目標(biāo)都圍繞著重新定義您與梅賽德斯的關(guān)系?！北捡Y要讓ChatGPT重塑人車(chē)交互體驗(yàn)，更形象的類(lèi)比是，車(chē)機(jī)從一個(gè)木訥的注重功能性的機(jī)器“活”起來(lái)了，向著車(chē)內(nèi)生活伙伴的角色轉(zhuǎn)變。

奔馳之后，國(guó)內(nèi)的汽車(chē)廠商率先跟上。

6月19日，理想汽車(chē)推出了自研的認(rèn)知大模型“Mind GPT”，這個(gè)大模型由理想的空間算法團(tuán)隊(duì)研發(fā)。據(jù)說(shuō)大模型訓(xùn)練的開(kāi)始日期早在ChatGPT發(fā)布之前，Mind GPT基于數(shù)10 TB的原始訓(xùn)練數(shù)據(jù)，使用了1.3萬(wàn)億個(gè)Token進(jìn)行基座模型訓(xùn)練，能識(shí)別聲紋和語(yǔ)音內(nèi)容，還能聽(tīng)懂方言，同時(shí)能為車(chē)主提供出行規(guī)劃，甚至具備AI繪畫(huà)和AI計(jì)算等功能。

理想透露，Mind GPT發(fā)布后，理想汽車(chē)將新增LUI（用戶(hù)語(yǔ)言界面）交互方式，“比如你想吃個(gè)火鍋，只需要呼叫理想同學(xué)，車(chē)機(jī)界面就會(huì)生成火鍋的圖片供你選擇，隨后自動(dòng)算好出行路線?！?/p>

創(chuàng)維汽車(chē)也在近日宣布，旗下兩款車(chē)型創(chuàng)維EV6Ⅱ及創(chuàng)維HT-iⅡ在智能車(chē)機(jī)上集成了ChatGPT，此外，長(zhǎng)城汽車(chē)、蔚來(lái)汽車(chē)、小鵬汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)四家車(chē)企都在上個(gè)月申請(qǐng)了GPT相關(guān)商標(biāo)。

GPT上車(chē)成為一股潮流。奧緯咨詢(xún)董事合伙人張君毅認(rèn)為，GPT技術(shù)的接入能夠提升車(chē)的人機(jī)交互能力和綜合環(huán)境問(wèn)題的互動(dòng)能力。今后車(chē)企在同一價(jià)位段的硬件方面的品牌差異會(huì)越來(lái)越小，當(dāng)舒適性、安全性、動(dòng)力和續(xù)航里程上競(jìng)爭(zhēng)難以產(chǎn)生太大的差異時(shí)，卷智能就成了必然選擇。

給智能座艙裝上“大腦”

ChatGPT上車(chē)又是汽車(chē)進(jìn)化史上可書(shū)的一筆，最前沿的自然語(yǔ)言處理大模型應(yīng)用到了人類(lèi)的出行工具上，更豐富的車(chē)內(nèi)生活體驗(yàn)將會(huì)出現(xiàn)。

回望30多年前，車(chē)載娛樂(lè)功能和車(chē)機(jī)智能化，尚是一片空白。第一代車(chē)機(jī)誕生于上世紀(jì)80-90年代，當(dāng)時(shí)人們普遍的關(guān)注點(diǎn)還是汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)和變速箱“三大件”，突然有一些車(chē)型不僅能聽(tīng)收音機(jī)，還能吞進(jìn)磁帶，自由播放音樂(lè)，汽車(chē)有了一些第二生活空間的影子。

第二代車(chē)機(jī)則加入了DVD播放、MP3，娛樂(lè)性凸顯的同時(shí)，汽車(chē)又向駕駛體驗(yàn)邁了一步，加入了車(chē)載導(dǎo)航。此時(shí)，解決“路盲”問(wèn)題成為一個(gè)主流趨勢(shì)。許多老司機(jī)一定記得，在沒(méi)有車(chē)聯(lián)網(wǎng)的時(shí)代，凱立德車(chē)載導(dǎo)航成了高端車(chē)型的標(biāo)配，它使用GPS衛(wèi)星定位和存在車(chē)機(jī)里的地圖包數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)相對(duì)準(zhǔn)確的導(dǎo)航精度。

但除了導(dǎo)航和聽(tīng)歌、收音之外，當(dāng)時(shí)的人們并不對(duì)車(chē)機(jī)抱有太多期待，車(chē)機(jī)也往往不是決定購(gòu)車(chē)與否的主要因素。

進(jìn)入21世紀(jì)，電子數(shù)碼技術(shù)不斷發(fā)展，手機(jī)的形態(tài)先變了。循著這個(gè)進(jìn)化思路，車(chē)機(jī)上出現(xiàn)大屏，智能化成為新賣(mài)點(diǎn)?；趌inux、WinCE、安卓等系統(tǒng)的車(chē)機(jī)陸續(xù)被汽車(chē)廠商采用，而后汽車(chē)不僅可以免費(fèi)實(shí)時(shí)導(dǎo)航，還具備全景可視系統(tǒng)、汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)，比如360度影像等。

當(dāng)汽車(chē)連了網(wǎng)，一切由變得更不一樣。在線觀影、路書(shū)、語(yǔ)音控制、預(yù)約保養(yǎng)、遠(yuǎn)程診斷等功能被加入車(chē)機(jī)，中控臺(tái)的屏幕越來(lái)越大，功能越來(lái)越多，一些廠商直接在駕駛室裝上了比平板電腦還大的顯示屏，甚至廠商們近來(lái)卷起了“全面屏”，就連副駕和后排都要裝上屏幕。

終于，“第三塊屏”的概念越來(lái)越顯眼，主機(jī)廠們希望，車(chē)機(jī)能夠成為繼電腦和手機(jī)之后，影響人類(lèi)生活的第三代智能終端。用富含科技感的車(chē)機(jī)占領(lǐng)用戶(hù)心智，拓展更多的商業(yè)模式，成為現(xiàn)在的車(chē)企們攻堅(jiān)的方向。

現(xiàn)在，“車(chē)機(jī)”這一原始概念逐漸被“智能座艙”所替代。蔚來(lái)甚至造出了“第二起居室”的新詞，不僅車(chē)機(jī)越來(lái)越智能化，車(chē)企們開(kāi)始卷內(nèi)飾用料、音響系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)，蔚來(lái)還發(fā)布了一款A(yù)R眼鏡，支持隨車(chē)巨幕觀影；理想L9甚至配備了一個(gè)后排冰箱，讓汽車(chē)成了可移動(dòng)的房子。

但無(wú)論是車(chē)機(jī)還是智能座艙，語(yǔ)音對(duì)話一直都是發(fā)展相對(duì)滯后的功能，考慮到駕駛安全性，語(yǔ)音操控又十分必要。

過(guò)去近十年來(lái)，幾乎所有車(chē)企和大量的AI創(chuàng)業(yè)公司，在自然語(yǔ)言處理領(lǐng)域投入頗多，希望優(yōu)化車(chē)內(nèi)的語(yǔ)音交互體驗(yàn)。許多車(chē)機(jī)都能回答簡(jiǎn)單的預(yù)設(shè)命令，比如調(diào)高溫度、預(yù)報(bào)天氣等，升級(jí)和創(chuàng)新圍繞拓寬自然語(yǔ)言口令展開(kāi)，比如當(dāng)用戶(hù)說(shuō)“有點(diǎn)熱”后，車(chē)機(jī)可以打開(kāi)空調(diào)制冷或調(diào)低溫度。

但想讓車(chē)機(jī)聽(tīng)懂更多“人話”，比如用各種方言規(guī)劃路線、甚至找餐館，可能還真不如車(chē)主自己用手機(jī)地圖和大眾點(diǎn)評(píng)來(lái)得有效，更豐富的語(yǔ)音式人車(chē)交互陷入瓶頸，直到ChatGPT出現(xiàn)。

自然語(yǔ)言大模型產(chǎn)品（ChatGPT、文心一言、通義千問(wèn)等）直接開(kāi)放給C端使用，使智能座艙的開(kāi)發(fā)者們看到了曙光。強(qiáng)大的理解能力和邏輯推理能力，有望讓車(chē)機(jī)成為行車(chē)助手，暗藏商業(yè)可能。

比如，車(chē)主可以告訴語(yǔ)音助手，“幫我找出目的地附近有團(tuán)購(gòu)優(yōu)惠、評(píng)分超過(guò)4.5的火鍋店，一會(huì)有5個(gè)人用餐，給我預(yù)定一下位置，再看一下哪里停車(chē)方便?！狈旁谝郧埃?chē)機(jī)絕對(duì)無(wú)法一次性理解如此多的信息，但對(duì)ChatGPT來(lái)說(shuō)，這只是它的基操，只要實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)源足夠多，需求被滿(mǎn)足的可能性能夠無(wú)限大。

GPT的加入并不只是讓對(duì)話更流暢了，而是讓車(chē)機(jī)具有了“大腦”，不僅能回答問(wèn)題，還能理解需求并生成答復(fù)。至于智商有多高、反應(yīng)有多快，取決于汽車(chē)廠商對(duì)上車(chē)大模型的訓(xùn)練能力，以及敢不敢“氪”金上更牛的硬件（芯片）。

AI如何讓自動(dòng)駕駛“腦回路”更像人？

車(chē)內(nèi)生活的豐富，讓汽車(chē)逐漸成長(zhǎng)為一個(gè)充滿(mǎn)溫情的載體，它不再是枯燥、冰冷的代步工具，轉(zhuǎn)而成為一個(gè)舒適的生活空間。

而AI主導(dǎo)的汽車(chē)進(jìn)化還不止于GPT上車(chē)，它對(duì)自動(dòng)駕駛的技術(shù)推動(dòng)更加意義重大。

傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛研究方法是通過(guò)采集大規(guī)模的駕駛數(shù)據(jù)、測(cè)試更長(zhǎng)的駕駛里程來(lái)覆蓋所有可能的駕駛場(chǎng)景，以確保發(fā)生突發(fā)狀況時(shí)汽車(chē)有預(yù)先設(shè)定的應(yīng)對(duì)方案。但突發(fā)狀況的復(fù)雜程度往往難以預(yù)料，一旦系統(tǒng)中沒(méi)有應(yīng)對(duì)某種特殊突發(fā)狀況的預(yù)案，駕駛安全就將受到極大的威脅。

這也是為什么當(dāng)前的輔助駕駛系統(tǒng)，必須要求駕駛員手扶方向盤(pán)以應(yīng)對(duì)實(shí)時(shí)突發(fā)情況。而AI的學(xué)習(xí)能力將有可能改變這個(gè)現(xiàn)狀。

不久前，清華大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)提出了自動(dòng)駕駛“可信持續(xù)進(jìn)化”技術(shù)，該技術(shù)是基于動(dòng)態(tài)評(píng)估AI的可信賴(lài)程度進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，保證自動(dòng)駕駛汽車(chē)在遇到陌生新場(chǎng)景時(shí)，其駕駛能力可從基礎(chǔ)性的主動(dòng)避讓開(kāi)始持續(xù)提升，在確保安全前提下達(dá)到更好的駕駛表現(xiàn)。

簡(jiǎn)單理解，利用AI，自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)能主動(dòng)學(xué)習(xí)、熟悉各種新遇到的場(chǎng)景，進(jìn)行持續(xù)進(jìn)化，隨著駕駛里程與數(shù)據(jù)量的累積，性能得到持續(xù)提升。

理想汽車(chē)正將AI大模型用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。6月17日，理想宣布開(kāi)啟城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）內(nèi)測(cè)，并將在下半年向用戶(hù)開(kāi)放通勤NOA功能。與常規(guī)解決方案不同的是，理想采用了BEV（Bird’s eye view，鳥(niǎo)瞰圖）大模型，來(lái)實(shí)時(shí)感知和理解環(huán)境中的道路結(jié)構(gòu)信息，讓汽車(chē)更能模仿人類(lèi)駕駛員的操作習(xí)慣。

以往多數(shù)汽車(chē)上的輔助駕駛系統(tǒng)，大多是采用高精地圖方案，相當(dāng)于實(shí)時(shí)把路況投喂給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，讓其做出決策。但在復(fù)雜的城市道路中，總會(huì)有高精地圖無(wú)法覆蓋和無(wú)法及時(shí)更新的區(qū)域，這成為了該方案的一大缺點(diǎn)。而采用BEV大模型后，相當(dāng)于AI主動(dòng)感知實(shí)時(shí)路況，自主決策駕駛操作。

當(dāng)然，BEV也有缺點(diǎn)，例如在一些跨度較大的路口，通行車(chē)輛較多，傳感器視野容易被遮擋，導(dǎo)致車(chē)端實(shí)時(shí)感知的結(jié)果會(huì)丟失局部的信息。為了彌補(bǔ)這一不足，理想據(jù)稱(chēng)搭配了神經(jīng)先驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)（NeuralPriorNet，簡(jiǎn)稱(chēng)NPN）和端到端的信號(hào)燈意圖網(wǎng)絡(luò)，前者的作用相當(dāng)于每當(dāng)車(chē)走過(guò)自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)走過(guò)的路口，都有圖像參考；后者則是學(xué)習(xí)大量人類(lèi)司機(jī)在路口對(duì)于信號(hào)燈變化的反應(yīng)，幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)理解交通信號(hào)。

根據(jù)實(shí)際的測(cè)試反饋，理想城市NOA還不能夠完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，它存在轉(zhuǎn)彎不夠及時(shí)和不擅長(zhǎng)超車(chē)的問(wèn)題，此外，面對(duì)一些特殊障礙物，算法無(wú)法做出決策，必須進(jìn)行人工接管。

不過(guò)，相比于傳統(tǒng)的訓(xùn)練方式，大模型的引入最大的改變還是讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有了更強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，這意味著自動(dòng)駕駛能力會(huì)逐漸提升。典型的案例是，理想汽車(chē)推出了通勤NOA功能，在開(kāi)啟該功能之前，車(chē)主需要先設(shè)定通勤路線，通過(guò)日常通勤時(shí)的自動(dòng)化訓(xùn)練積累NPN特征，大約1至3周時(shí)間后，AI可以成長(zhǎng)為通勤路段的“代駕”。

這個(gè)過(guò)程體現(xiàn)了AI大模型加持下的自動(dòng)駕駛汽車(chē)操作思路：先學(xué)習(xí)和熟悉路況，再進(jìn)行輔助駕駛，“腦回路”更像人類(lèi)了。

用AI大模型研發(fā)自動(dòng)駕駛鼻祖不是理想，而是特斯拉。早在2021年，特斯拉就曾推出基于Transformer架構(gòu)的BEV感知方案，隨后華為、百度等企業(yè)也在“BEV＋Transformer”上展開(kāi)布局，目前，特斯拉、小鵬汽車(chē)、問(wèn)界汽車(chē)等都在落地和不斷優(yōu)化類(lèi)“城市NOA”功能。

大模型的持續(xù)進(jìn)化，很可能讓車(chē)企們找到了自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破方向，擺脫對(duì)高精度地圖的依賴(lài)是第一步?，F(xiàn)在的自動(dòng)駕駛還停留在“輔助駕駛”階段，未來(lái)，你很有可能會(huì)將你的交給AI接管。